מילים המופיעות בתרגילי ג'ודו אוֹ: גדול אוּצוּרִי: החלפה אוּצִ'יקוֹמִי: "כניסות" אוֹקוּרִי: רדיפה, לשלוח אוּקִי: צף אֶרִי: דש הבגד אַרַשִי: סופה סַזַאֶה: עצירה  דֶה: מתקדם הַא: כנף הוֹן: בסיס, יסוד הַנֶה: קפיץ וַּקַרֶה: היפרדות ז'וּזִ'י: צלב  טַאי: גוף  קו : קטן   טוֹמוֹאֶ: סיחרור

אוּקֶה: "מקבל": הספורטאי עליו מבוצע התרגיל. אוּקֶמִי: הפעולה של "להיות אוקה"; הצורה המיוחדת של נפילה בג'ודו. ג'וּ: גמישות; מתורגם לרוב בטעות כ"עדינות". ג'וּדוֹגִי: בגד ג'ודו. ג'וּדוֹקַא: אדם שעוסק בג'ודו. המילה

אוֹטוֹשִי: "נפילה": הכוונה לתרגיל המבוצע (או בוצע בעבר) בכריעה על ברך גַקֶה: קרס (לעטוף ולחסום את רגל היריב בעזרת השוק) גָרִי: קצירה או גזיזה: הסטת רגל היריב הנושאת

אַוָּסֶטֶה: "משלים"; משמש בהכרזה על וזארי שני, המשלים את ההישג לרמת איפון. אִיפּוֹן:   "נקודה אחת"; ציון של הישג המביא נצחון מיידי. בתחרות ליגה, או בתחרות קבוצתית, מקנה

אוּדֶה: יד (אמה וזרוע) אַשִי: רגל (ירך ושוק) הִיזַא: ברך הַרָא: בטן קיביסו: עקב טֶה: יד (ריוֹטֶה או מוֹרוֹטֶה: שתי ידים) מוּנֶה: חזה מַטָא: ירך קוּבִּי: צואר גושי/קושי : מותן   למבחני חגורות על

אוּצִ'י: פנימי אוּרָה: גב, אחור אוּשִירוֹ: אחורי סוֹטוֹ: חיצוני גְיָאקוּ: הפוך הִידַרִי: שמאל יוֹקוֹ: צד קוֹהוֹ: אחורנית מָא: ישר מָאֶה: חזית מִיגִי: ימין שִיהוֹ: 4 כיוונים