מטה – לעצור

אגימה- להתחיל

ריי- קידה

סנסיי- מורה/מאמן

טטמי- מזרון

דוג'ו- אולם

גודו- הדרך הרכה 

גיגורו קאנו- מייסד הג'ודו

אשי – רגל

טה- יד

אוקמי – בלימה

ארי – דש

סודה- שרוול

או- גדול

קו- קטן

סוטו – בחוץ

אוצ'י – בפנים

ג'ודוקא- תלמיד ג'ודו

אובי – חגורה

מיגי – ימין